縱橫 CW-30 大鵬為雙尾撐布局、后推式油動垂直起降固定翼無人機(jī),專為大面積任務(wù)范圍設(shè)計的無人機(jī)飛行平臺。采用多旋翼與雙尾撐固定翼相結(jié)合的方式,兼具航時長、速度快、載荷大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、可靠性高等特點(diǎn),其最大特點(diǎn)是載荷能力高達(dá)6kg,續(xù)航最長可達(dá)6小時,搭載設(shè)備更加多元化。
最高載重可達(dá)6公斤,通過更換掛架的方式方便集成飛思工業(yè)相機(jī),傾斜攝影五拼相機(jī),激光雷達(dá),光電吊艙圖傳、航磁物探等多元化任務(wù)設(shè)備
確保飛行過程中若主差分GPS出現(xiàn)異??梢云交袚Q到備份GPS,保障飛行安全
標(biāo)配實(shí)時差分和事后差分兩種模式同時使用,實(shí)時差分主要用于厘米級精準(zhǔn)自主垂直降落,后期差分主要用于輸出高精度POS數(shù)據(jù),確保大量減免像控點(diǎn)
技術(shù)參數(shù)
硬件 | |
機(jī)身長度 | 2.1m |
翼展 | 4.0m |
最大起飛重量 | 35kg |
化油器發(fā)動機(jī) | 80cc二沖程汽油機(jī) |
無線電鏈路 | 50km / 100km(可選) |
DGPS | RTK/PPK |
攜帶箱尺寸 | 1480×650×700mm |
有效負(fù)載 | |
任務(wù)載荷 | 3-6kg |
飛行 | |
續(xù)航時間 | 180-360分鐘 |
巡航速度 | 100km/h |
抗風(fēng)能力 | 7級(13.9-17.1 m/s) |
防雨雪能力 | 小雨小雪(降雨量≤10mm/24h) |
起降方式 | 垂直起降 |
實(shí)用升限 | 4500m |
最高起飛海拔 | 3800m |
垂直方向定位精度 | 3cm |
水平方向定位精度 | 1cm+1ppm |
軟件 | |
地面站軟件 | CWCommander |
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