Vector VS1000是一款多星座多頻點接收機,專為專業(yè)航海設計。VS1000采用雅典娜RTK引擎,支持“中國精度”(Atlas)星基增強定位服務,可提供精確的航向信息。VS1000的全堅固設計符合60529:2013 IP67 和 IEC 60945:2002 8.7標準。
VS1000支持長達10米的天線間距,支持RTK和“中國精度”星基差分定位模式,航向精度可達0.01°RMS。
主要特征:
● 支持多星座多頻點測向定位
● 支持RTK、“中國精度”差分定位模式
● 高精度測向(精度高達0.01°RMS)
● 內(nèi)置藍牙和Wi-Fi,支持以太網(wǎng),CAN,串口,USB通信
● 支持WebUI,配備128*64分辨率彩色LED
● 專為挑戰(zhàn)性的環(huán)境而設計
GNSS性能指標 | |||
接收機類型 | Vector GNSS RTK接收機 | ||
可接收信號 | GPS, GLONASS, BDS, Galileo, 中國精度3 | ||
通 道 數(shù) | 1059 | ||
跟蹤靈敏度 | -142 dBm | ||
SBAS跟蹤 | 2通道,并行跟蹤 | ||
數(shù)據(jù)更新率 | 10 Hz 標配, 20 Hz 可授權(quán) | ||
授時精度(1PPS) | 20 ns | ||
轉(zhuǎn) 彎 率 | 最大100°/s | ||
冷 啟 動 | 60 s | ||
溫 啟 動 | 30 s (典型值) | ||
熱 啟 動 | 10 s (典型值) | ||
航向鎖定 | 10 s (典型值,有效定位后) | ||
天線輸入阻抗 | 50Ω | ||
速度限制 | 515m/s | ||
高程限制 | 18000m | ||
差分選項 | SBAS, 中國精度 (L-Band), RTK | ||
精度指標 | |||
定位精度 | RMS(67%) | 2D RMS (95%) | |
單 點1 | 2.4 m | - | |
SBAS2 | 0.6 m | - | |
Atlas H105 | 0.08 m | 0.16 m | |
Atlas H305 | 0.3 m | - | |
AtlasBasic5 | 0.5 m | - | |
RTK1,3 | 8mm+1ppm | 15mm+2ppm | |
測向精度 | 0.2° @0.5 m 天線間距 0.1° @1.0 m 天線間距 0.05° @2.0 m 天線間距 0.02° @5.0 m 天線間距 0.01° @10.0 m 天線間距 | ||
俯仰/橫滾 | 1° | ||
起伏精度 | 30cm (DGPS)1, 10cm (Atlas)1,5, 5cm (RTK)1,5 | ||
L-Band性能指標 | |||
通 道 數(shù) | 單通道 | ||
頻率范圍 | 1525 ~ 1560 MHz | ||
跟蹤靈敏度 | -130 dBm | ||
通道間隔 | 5 kHz | ||
衛(wèi)星信號跟蹤 | 手動或自動 | ||
捕獲時間 | 15 s (典型值) | ||
通訊指標 | |||
通訊端口 | CAN*1,以太網(wǎng)口*1,USB*1 12pin多用途接口*1(RS232、RS422、CAN、1PPS、事件標記) | ||
波 特 率 | 4800 ~ 115200 bps | ||
無線接口 | 藍牙2.0,Wi-Fi 2.4GHz | ||
差分格式 | ROX, RTCM v2.3, RTCM v3.2, CMR6, CMR+6 | ||
數(shù)據(jù)協(xié)議 | NMEA 0183, 二進制 | ||
授時輸出 | 1PPS(CMOS,上升沿同步) | ||
事件標識輸入 | 漏極開路,下降沿同步,10KΩ,10pF負載 | ||
環(huán)境指標 | |||
工作溫度 | -40°C ~ +70°C | ||
存儲溫度 | -40°C ~ +85°C | ||
濕 度 | 95%無冷凝 | ||
防護等級 | 符合 ISO 60529:2013 關(guān)于IPx6 / IPx7 | ||
震 動 | 符合 IEC 60945:2002 第8.7節(jié)振動 | ||
EMC | 符合 IEC 60945:2002 EN 301 489-1 V2.1.1, EN 301 489-5 V2.1.1, EN 301 489-19 V2.1.0, EN 303 413 V1.1.1 | ||
機械指標 | |||
尺 寸 | 無 底 座 | 23.2L x 16.5W x 7.9H(cm) | |
有 底 座 | 23.2L x 21.4W x 8.3H cm) | ||
重 量 | 1.7 kg | ||
顯示器分辨率 | 128 * 64 | ||
狀態(tài)指示燈 | 電源,主天線,副天線,航向,信號質(zhì)量,Atlas,藍牙,Wi-Fi,CAN,以太網(wǎng) | ||
電源/數(shù)據(jù)接口 | M12 CAN/電源連接器,12-pin 多功能連接器,RJ45,USB | ||
天線連接器 | 藍牙 / Wi-fi | ||
輔助設備 | |||
陀 螺 儀 | 提供航向平滑及快速定向重捕獲,當GNSS信號丟失時, 提供長達3分鐘輔助航向, 精度優(yōu)于1°/min4。 | ||
傾角傳感器 | 提供傾斜、橫滾數(shù)據(jù),輔助進行快速定向及定向重捕獲。 |
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