廣泛用于制造業(yè)，在汽車制造業(yè)中大量使用，進行沖壓、激光焊接、鋁點焊、熱熔接、涂裝等整個生產(chǎn)過程。工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢也從汽車工業(yè)延伸到電子工業(yè)、金屬、化工、塑膠和食品，逐漸向消費領域滲透。工業(yè)機器人在人力密集型行業(yè)的使用越來越高，實現(xiàn)自動化作業(yè)，有利于提高精度要求、降低人力成本。因此對工業(yè)機器人性能進行深入研究，對促進工業(yè)轉型升級、發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)、提升科技發(fā)展能力、推動現(xiàn)代國防建設具有十分重要的作用。
 
　　根據(jù)國振計委[2020]24號《關于發(fā)布2020年國家計量技術規(guī)范制制定、修訂計劃的通知》，本規(guī)范歸口單位為全國振動沖擊轉速計量技術委員會，由杭州億恒科技有限公司承擔《工業(yè)機器人性能校準規(guī)范》的編制工作，計劃完成時間為2023年4季度。
 

　　該建議對當前的工業(yè)機器人行業(yè)情況中自動控制、可重復編程、多用途，可對三個或三個以上軸進行編程的工業(yè)機器人的校準制訂依據(jù)、主要技術說明、引用文件、術語、計量特性、校準條件、校準項目和校準方法、校準結果表達、專利的說明、預期達到的社會效益、廢止現(xiàn)行相關規(guī)范的建議等基本情況做出了詳細的介紹。
 
　　在任務來源方面，建議指出工業(yè)機器人廣泛應用于汽車制造、工程機械、機車車輛、電子電器、生物制藥等各行業(yè)，常用于搬運、焊接、刷漆、激光加工、裝配、碼垛、產(chǎn)品檢測和測試等。因此對工業(yè)機器人性能進行深入研究，并在此基礎上制定《工業(yè)機器人性能校準規(guī)范》有著重要的意義。
 
　　在制定依據(jù)方面，建議指出本規(guī)范依據(jù)JJF 1071-2010《國家計量校準規(guī)范編寫規(guī)則》編制，規(guī)范中的通用計量術語參考了JJF 1001-2011《通用計量術語及定義》，附錄中的測量不確定度評定示例依據(jù)JJF 1059.1-2012《測量不確定度評定與表示》。
 

　　在技術說明方面，建議指出本規(guī)范適用于GB/T 12643-2013中定義的所有工業(yè)機器人的振動特性、位姿特性等校準且規(guī)范中引用的相關標準和規(guī)范均為現(xiàn)行最新版本。對工業(yè)機器人的現(xiàn)場或?qū)嶒炇倚蕰r的環(huán)境條件和標準器的指標提出了明確的要求。對振動加速度、末端抖動、固有頻率、動剛度、位姿準確度和位姿重復性等16個項目的校準方法提出了明確的規(guī)定。經(jīng)校準的工業(yè)機器人性能出具校準證書，并對相應校準證書的基本內(nèi)容作了規(guī)定。
 
　　在文件的最后特別指出計量校準是為了提高生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量，服務于產(chǎn)業(yè)需求的。目前工業(yè)機器人行業(yè)得到國家的大力支持：2016年4月，工信部、國家發(fā)改委和財政部聯(lián)合印發(fā)《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020)年》；2017年7月，國務院印發(fā)《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》,將智能機器人列為六大重點發(fā)展領域之一；2017年10月的十九大報告明確指出要加快發(fā)展智能制造。工業(yè)機器人行業(yè)將在數(shù)量和質(zhì)量上大幅提高，對產(chǎn)品質(zhì)量提升的需求將會帶動計量行業(yè)的發(fā)展。工業(yè)機器人校準是工業(yè)機器人制造商提高產(chǎn)品質(zhì)量和改進產(chǎn)品技術的必備方法，工業(yè)機器人性能校準規(guī)范的制定將幫助企業(yè)更好地實施產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量管理。